足裏の検討

足裏で吸収したい問題が数点あります。
・ヨー方向の回転抑制
・左右のブレ
・足音がカタカタうるさい（切実)

そこで波ゴムを用意しました。ゴムシートよりは摩擦力が高く感じています。


足裏の設計図を２点作成しました。右側は初代、左側はνの足裏をアレンジしたものです。今までカッコ良くは取り組んできましたが、実用性を考えると悩みます。恐らく右側は足の端にゴムが無いので足を回転させるモーションには比較的対応できそうですが、斜め方向のブレが出ないか気になります。

けれど一番の問題はどちらもデザインがしっくり来ないことです。

今回ゴム足にするので足裏の静止摩擦力が上がります。よってすり足を効果的に利用するモーションに影響が出ます。恐らく防御モーションは役に立たなくなるでしょう。
かの御仁は当たらなければ・・・とおっしゃっているのでひとまず良しとします。